| 是否进口：否 | 产地：武汉 | 类型：激光测距仪 |
| 品牌：辰龙 | 型号：CD-8.0-0.6-422 | 测量范围：8000m |
| 精确度：1000mm | 工作电压：24V | 重量：85g |
| 尺寸：41×32×69mm | 加工定制：是 |
远距离测距模块CD-8.0-0.6-422激光测距机
1 应用范围
本激光测距机为脉冲激光测距机，有体积小，重量轻，功耗低，作用距离远，使用寿命长、人眼安全工作波段等优点，是提高产品瞄准精度的重要技术装备。
2 技术要求
2.1 作用距离
通视条件下能见度不低于8km，对车辆（2.3m×2.3m目标）测距距离≥6000m。
2.2 主要功能
激光测距机的主要功能有：
a) 单次测距和连续测距；
b) 三目标测距和前后目标指示；
c) 自检功能（包含：当前APD温度、高压值、内部电压、盲区数值）；
d) 待机唤醒功能，可通过修改为TTL接口实现。
2.3 性能
a) 波长范围：1.54μm±0.02μm；
b) 最小作用距离：30m；
c) 有效通光孔径：25mm；
d) 连续测距频率：0.5Hz-10Hz；
e) 测距精度：±1m；
f) 准测率：≥98%。
2.4 环境适应性
a) 工作环境温度：-40℃～+65℃；
b) 存储环境温度：-55℃～+70℃。
2.5 可靠性
平均故障间隔发射激光脉冲数(MNBF)≥1×106次。
2.6 电气特性
a) 电源电压：DC5V；
b) 功耗：平均功耗不大于1W。
2.7 电气接口
电气连接器型号：molex-532610771；电气接口详细定义如下表：
表1 接口定义
管脚序号 | 定义 | 功能 | 备注 |
1 | RS422 RX+ | 串口接收+ | 上位机到测距机 |
2 | RS422 RX- | 串口接收- | 上位机到测距机 |
3 | RS422 TX- | 串口发送- | 测距机到上位机 |
4 | RS422 TX+ | 串口发送+ | 测距机到上位机 |
5 | GND | 串口地 | |
6 | VCC 5V | 5V输入正 | |
7 | GND | 5V输入负 |
2.8 通讯协议
测距机与上位机之间的数据传输包含以下内容：
控制命令：包含开始测距、连续测距、单次测距，查询命令等。
回送数据：包含距离信息、环境温度、测距机状态等。测距机与上位机之间的数据交换，采用422总线。具体软件通讯协议如下所示：
通讯格式：422通信、波特率115200bps（可根据客户要求更改）；
数据格式：8个位数据，一个起始位，一个停止位，无奇偶校验，数据由头字节，命令部分，数据长度，参数部分，校验字节组成；。
通讯方式：主控与测距机采用主从式通讯方式，主控给测距机发送控制命令，测距机接收并执行指令。在测距状态测距机按测距周期向上位机回送测距机的数据及状态，通讯格式及命令内容如下表所示。
主控发送
发送报文格式如下：
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
表2 发送报文格式说明
序号 | 名称 | 说明 | 代码 | 备注 |
1 | STX0 | 报文开始标志 | 55(H) | |
2 | CMD | 命令字 | 见表3 | |
3 | LEN | 数据长度 | 除开始标志、命令字、校验以外所有字节的个数 | |
4 | DATAH | 参数 | ||
5 | DATAL | |||
6 | CHK | 异或校验 | 除效验字节，其他字节异或 |
2.9 重量
不大于85g。
包络尺寸：41×32×69mm。
图1 外形结构侧视
图2 外形结构正视
