| 产品特性：物流定位车 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 类型：激光测距仪 | 品牌：耶拿 | 型号：cd-100hz |
| 测量范围：0.1-150m | 精确度：1mm | 工作电压：9-36V |
| 重量：185g | 尺寸：186*85*65mm |
在操作和处理CD-100HZ型激光测距传感器时，须仔细阅读并遵守下列**须知。 除维护人员、授权人员或***人员外，其他任何人员都无权打开和维修CD-100HZ型激光测距传感器。请注意在传感器内部有高压和激光辐射。 必须遵守操作规程的规定，违规操作会对维护人员造成伤害，对测量设备造成损坏。
CD-100HZ激光测距传感器
的详细介绍
CD-100HZ型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量。
主要特点：
l 在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
l 工作电压范围大（从10V到30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电
l 功耗稳定，耗电量极小(在无电流报警时，功耗小于1.5W)
l 测量范围可达150米，超过50米时，须在被测表面安装反射器（依被测物反射率和环境条件而定）
l 使用可见激光束，易于瞄准被测物
l 可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出
l 通过PC机或手操器，可输入各种功能指令，用于启动或输出测量结果
l 可用不同的参数对开关量输出和模拟量输出分别编程
l 随意设定报警距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差
l 随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
l 可用外部触发器实现远程触发测量
2. **须知
在操作和处理CD-100HZ型激光测距传感器时，须仔细阅读并遵守下列**须知。
除维护人员、授权人员或***人员外，其他任何人员都无权打开和维修CD-100HZ型激光测距传感器。请注意在传感器内部有高压和激光辐射。
必须遵守操作规程的规定，违规操作会对维护人员造成伤害，对测量设备造成损坏。
注意：
在任何情况下，都只能用直流10-30伏电源供电
为***系统*大限度的发挥效能，请严格遵守下列规定：
· 当光学部件有雾气或污斑时，不要拆开传感器
· 不要用手触摸传感器光学部件
· 当去除光学部件上的灰尘或油污时，要小心
· 防止传感器过热，不要将传感器置于阳光下直晒
· CD-100HZ型激光测距传感器符合IP65国际防护标准，防水防尘
· CD-100HZ型激光测距传感器的激光等级为2级,符合DIN EN 60825-1∶2001-11标准。
警告：
激光等级为2级，当激光防护罩打开时，不要直视激光器
应用注意事项：
l 对准太阳或其它强光物体测量会产生错误结果。
l 在强反射环境中测量较差反射表面的物体也会产生错误结果。
l 测量强反射表面会产生错误结果。
l 透过透明物测量，如玻璃、光学滤光器、树脂玻璃，会产生不正确数据。
l 迅速改变测量环境也会产生假数据。
3. 技术数据
应用 | 用于对固定或移动的物体进行距离测量 |
测量范围 | 0.1-150m，超过50米需使用反射器 |
测量精度 | ±1mm， |
分辨率/重复性 | 0.1mm/±0.5mm |
工作模式 | DT（测量自然表面）；DW（测量白色表面）；DM（单次测量）； DX（50Hz测量只用于LDM42型）； DF（触发测量） |
测量时间 | DT命令0.16s - 6s ；DW命令0.1s； |
激光发散角 | 0.6mrad |
激光等级 | 2级，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)标准，（红色） |
工作/存储温度 | -10℃- 60℃/-20℃- 70℃ 低温时可电辅加热（可选） |
数据接口 | RS232/RS422 (可转换)，波特率9600，ASCII 格式8n1 |
模拟量输出 | 对测量范围可编程，4-20mA，负载阻抗≤500Ω，精度：±0.15% |
开关量输出 | 可编程开关量输出（中心点和滞后范围），带负载能力0.5A |
供电电压 | 10V-30VDC， 功耗：待机时<0.4W， 测量时<1.5W |
外形尺寸 | 212×96×50mm （L×W×H） |
安装孔尺寸 | 100x85mm, 4xM6 |
重量 | 850g |
防护等级 | IP65， 铝壳 |
可选项 | Profibus 接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆PN |
说明： 1 测量范围和目标反射率、杂散光及环境条件有关
2 测量精度的统计概率为95%
4. 工作原理
CD-100HZ型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，*后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm级测量精度。
图1 工作原理
可以用下列不同方式触发测量过程：
l 使用PC机手动触发
l 使用自动开始命令中的参数设置自动触发。
l 通过选择距离跟踪方式连续触发
l 通过外部信号遥控触发
5. 结构
CD-100HZ型激光测距传感器仪表外壳是由坚固的、耐腐蚀的铸铝件和前后盖板组成的。外壳上有四个安装孔，用于安装固定CD-100HZ激光测距传感器。
CD-100HZ激光测距传感器配套可提供冷却套、接线箱、Profibus接口及不同长度的电缆套，也可以不用。
在传感器的后盖上有一个电缆过孔，传感器的防护等级是IP65，电缆的长度一般是2米。
