| 是否进口：否 | 产地：德国 | 类型：激光测距仪 |
| 品牌：耶拿 | 型号：LDM41 | 测量范围：0.1-150m |
| 精确度：1mm | 工作电压：9-30V | 重量：158g |
| 尺寸：167*65*55mm | 加工定制：否 |
JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41 JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41 JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
LRFS-0040-1 型激光测距仪专门用于对固定和移动物体的距离测量。
要特点：? 在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
? 工作电压范围大（从 10V 到 30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电
? 功耗稳定，耗电量极小(在无电流报警时，功耗小于 1.5W)
? 测量范围可达 30 米，超过 100 米时，须在被测表面安装反射器（依被测物反射率和环境
条件而定）? 使用可见激光束，易于瞄准被测物
? 灵活的可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出
? 通过微机或笔记本电脑，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果
? 可用不同的参数对开关量输出和模拟量输出分别编程
? 随意设定距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差
? 随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
? 可用外部触发器实现远程触发
**须知在操作和处理 LRFS-0040-1 型激光测距仪时，须注意仔细阅读和遵守下列**须知。
激光辐射或电击会对人体造成危险。
除维护人员、授权人员或***人员外，其他任何人员无权打开和维修 LRFS-0040-1 型激光
距仪。请注意在传感器内部有高压和激光辐射。
必须遵守操作规程的规定，违规操作会导致维护人员和测量设备的损坏。
在任何情况下，都只能用直流 10-30 伏电源供电。
为***系统*大限度的发挥效能，请严格遵守下列规定：
? 当光学部件有雾气或污斑时，不要拆开传感器
? 不要用手触摸传感器光学部件
? 当去除光学部件上的灰尘或油污时，要小心
? 防止传感器过热，不要将传感器置于阳光下直晒的汽车内
? LRFS-0040-1 型激光测距仪符合 IP65 国际防护标准，防水防尘
? LRFS-0040-1 型激光测距仪的激光等级为 2 级，符合 DIN EN 60825-1∶2001-11 标准
警告：当激光防护罩打开时，激光等级为 2222 级，不要直视激
JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41 JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
激光测距传感器技术数据
●应用 距离测量，用于无需反射器的自然固体表面
●测量范围 0.1-30m，自然物体表面,可达100m，取决于被测物的反光情况
●测量精度 ±2mm，自然表面，超过30米时：±3mm
●分辨率 0.1mm
●重复性 1mm
●工作模式 DT（测量自然表面）;DW(测量白色表面);DX（50Hz测量只用于LDM42）
●测量时间 0.16-6s，测量建立或自动测量方式时，
0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于LDM42）
●激光发散角 0.6mrad
●激光等级 2级，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）标准，≤1mW，红色
●工作温度 -10℃-50℃
●存储温度 -20℃-70℃
●数据接口 RS232/RS422(可转换)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows进行内容设置
●模拟量输出 对测量范围可编程，4-20mA，负载阻抗≤500，精度：±0.15%，温度漂移＜50PPM/℃
●开关量输出 可编程开关量输出（中心点和滞后范围），带负载能力0.5A
●供电电压 10V-30VDC，功耗：待机时<0.4W,测量时<1.5W
●安装孔尺寸 100×85mm，4×M6
●重量 850g
●防护等级 IP65，铝壳
●供货范围 传感器，2米长10芯电缆；用户手册，参数设置光盘，4个M6安装螺丝
●可选项 Profibus接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆，200Hz输出频率
5电缆及定义
No. | 颜色 | 管脚 | 定义 | 采用RS232口通讯时 |
1 | 白 | H | ALARM | 数字开关量输出 |
2 | 绿 | A | T×D/RX+ | RS232发送T×D/RS422接受RX+ |
3 | 黄 | B | R×D/RX- | RS232发送R×D/RS422接受RX- |
4 | 灰 | J | GND | 信号地电位（电源-） |
5 | 棕 | C | TRIG | 外部同步触发 |
6 | 粉/橙 | G | VCC | 电源+（10-30VDC） |
7 | 兰 | L | GND | 电源- |
8 | 红 | D | IOUT | 电流输出（4-20mA） |
9 | 黑 | E | RS422 TX- | 发送数据- |
10 | 紫 | F | RS422 TX+ | 发送数据+ |
6调试软件画面和参数设置
上面是调试软件的主画面。画面左侧是功能栏，点击图标按钮执行相应的功能。画面右侧是图形、数据显示部分：中心左上方以曲线方式显示测得距离值，*右侧实时显示测得距离之数值。下方以大字显示实时距离值，同时还显示测距仪内部温度值，距离数值的范围，曲线/图形显示方式选择，故障信息、数字显示距离值的个数等。
参数设置画面，在功能按钮方式下，点击仪表参数设定（Sensor Setup）功能，则显示右上画面。在此画面下可以修改、保存设定参数值。
以上图可以看出：一般激光测距仪的缺省设置如下表所示。
JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41 JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
参数 | 含义 | 参数 | 含义 |
SA=1 | 测量值平均个数为1 | SF=1 | 输出、显示比例系数为1 |
SD=DEC | 显示方式为十进制 | AC=1500 | 报警中心点（单位：米） |
ST=0 | 测量时间0-25（0为*短） | AH=1 | 报警滞后 |
BR=9600 | 通讯波特率9600 | RB=1000 | 模拟量输出4mA对应距离值 |
AS=DT | 上电自动运行方式为DT | RE=2000 | 模拟量输出20mA对应距离值 |
TD=0/0 | 触发延时和触发电平 | OF=0 | 输出、显示零点偏移值 |
武汉/长沙/合肥激光测距传感器
●测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
●测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
●测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置
●热轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量
●冷轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量
